import asyncio


async def waiter(future: asyncio.Future):
    await future
    print(
        f"future выполнен, результат {future.result()}. Корутина waiter() может продолжить работу"
    )


async def setter(future: asyncio.Future):
    await asyncio.sleep(random.randint(1, 3))
    future.set_result(True)


async def main():
    future = asyncio.Future()
    tasks = [asyncio.create_task(waiter(future)), asyncio.create_task(setter(future))]
    await asyncio.gather(*tasks)


asyncio.run(main())